Qu'est-ce que c'est ?
I. Introduction à Linux, ROS et ROS-I
II. Navigation
Turtlebot
III. Manipulation
E.DO
Poppy Ergo Jr
Sawyer
IV. Vision
OpenCV
Classification avec tf2
Détection d'objets avec tf2
Installer l'API TOD
Configurer l'arborescence
Télécharger un réseau pré-entraîné
Obtenir les images
Annoter les images
Ré-entraîner le réseau
Évaluer le réseau ré-entraîné
Torch
Détection de port de masque
V. Intégration
Poppy Ergo Jr + Turtlebot + TensorFlow
Sawyer + Turtlebot + Keras
VI - Robotique théorique
VII - Simulation
Comparaison de simulateurs robotiques
Gazebo
VIII. Vol en intérieur avec ROS
F450
FAQ
Robots basés sur Raspberry Pi
Trucs & astuces Ubuntu
Python3
Env. Virtuel
numpy
Français
VIII. Vol en intérieur avec ROS